Rafael Camacho está de volta a Portugal para representar o Sporting nas próximas 5 épocas, depois de muitas negociações.
O Rafael começou a sua formação no Sporting, ainda com idade de iniciado passou a jogar no Manchester City. Em 2015/16 chegou a ser emprestado ao Real Massamá quando era juvenil, mas na época seguinte assinou pelo Liverpool onde jogou ao longo destas três pelos sub-18, sub-23 e também por duas vezes na equipa principal em 2018/19.